Magnet kekal berbentuk cincin dipasang di dalam motor DC, dan arus melewati gegelung pada rotor untuk menghasilkan daya ampere. Apabila gegelung pada rotor selari dengan medan magnet, arah medan magnet akan berubah apabila gegelung pada rotor terus berputar. Oleh itu, tumit berus di hujung rotor berubah. Plat bersentuhan bergantian, sehingga arah arus pada gegelung juga berubah, dan arah daya Lorentz yang dihasilkan tidak berubah, sehingga motor dapat terus berputar dalam satu arah.
Prinsip kerja penjana DC adalah untuk menukar daya elektromotif bergantian yang diinduksi dalam gegelung angker menjadi daya elektromotif DC apabila ditarik dari hujung berus oleh komutator dan tindakan pergantian sikat.
Arah daya elektromotif yang diinduksi ditentukan mengikut peraturan di sebelah kanan (garis magnet aruhan menunjuk ke telapak tangan, ibu jari menunjuk ke arah pergerakan konduktor, dan empat jari yang lain menunjuk ke arah daya elektromotif teraruh pada konduktor).
Arah kekuatan konduktor&# 39 ditentukan oleh peraturan sebelah kiri. Pasangan daya elektromagnetik ini membentuk momen yang bertindak pada angker. Momen ini dipanggil tork elektromagnetik dalam mesin elektrik berputar. Arah torsi berlawanan arah jarum jam dalam usaha untuk menjadikan armature berputar berlawanan arah jarum jam. Sekiranya tork elektromagnetik dapat mengatasi tork rintangan pada angker (seperti tork rintangan yang disebabkan oleh geseran dan tork beban yang lain), angker dapat berputar ke arah berlawanan arah jarum jam.