Gambarajah struktur penyongsang dan pemacu motor DC tanpa sikat segerak umum ditunjukkan dalam Rajah 1. Sistem pemacu yang ditunjukkan dalam rajah biasanya digunakan untuk penyongsang sumber voltan (VSI). Rakan penyongsang sumber voltan adalah penyongsang sumber semasa (CSI). Sebab mengapa VSI lebih banyak digunakan adalah kerana kos, berat, prestasi dinamik, dan kemudahan kawalannya lebih tinggi daripada CSI. Perbezaan berat dan kos antara kedua penyongsang disebabkan oleh fakta bahawa VSI menggunakan kapasitor untuk gandingan DC, sementara CSI memerlukan reaktor besar antara penerus dan penyongsang. VSI juga berbeza dengan CSI dalam keupayaan tindak balas dinamik. Kerana fungsi reaktor besar adalah untuk memenuhi keperluan CSI sebagai sumber arus tetap untuk sudut tumpang tindih yang lebih besar, untuk mencegah perubahan arus yang cepat dalam belitan motor, dan untuk menghalang operasi servo berkelajuan tinggi motor. Ini akan meningkatkan ukuran peredam dalam sistem pemacu. Untuk kawalan arus tetap dan prestasi kawalan tork tetap yang diharapkan oleh CSI, dalam VSI, ia juga dapat dihampiri oleh kawalan arus histeresis dalam gelung kawalan arus dalamannya.
Istilah" penyegerakan diri" merujuk kepada urutan menghidupkan tiub yang betul yang diperlukan agar nadi arus fasa stator selaras dengan potensi motor yang berlawanan, dan keperluan litar pemacu&# 39 untuk maklumat kedudukan pemutar segera.