Terdapat hubungan berkadar antara kelajuan dan kitaran tugas. Sebagai contoh, jika motor BDC yang dinilai berputar pada 15000 RPM pada 12V, apabila isyarat dengan kitaran tugas 50% diterapkan pada motor, motor akan (idealnya) berputar pada 7500 RPM. Kekerapan isyarat PWM adalah fokus pertimbangan. Sekiranya frekuensi terlalu rendah, kelajuan motor terlalu rendah, kebisingan akan besar, dan tindak balas terhadap perubahan kitaran tugas akan menjadi terlalu perlahan.
Sekiranya frekuensi terlalu tinggi, kecekapan sistem akan berkurang kerana kehilangan peranti beralih. Peraturan praktisnya adalah untuk memodulasi frekuensi isyarat input dalam julat 4 kHz hingga 20 kHz. Julat ini cukup tinggi, kebisingan motor dapat dikurangkan, dan kehilangan suis pada MOSFET (atau BJT) juga dapat diabaikan pada masa ini. Secara amnya, ini adalah kaedah yang baik untuk mencari frekuensi PWM yang memuaskan dengan bereksperimen untuk motor tertentu. Bagaimana menggunakan mikrokontroler PIC untuk menghasilkan isyarat PWM untuk mengawal kelajuan motor BDC? Salah satu kaedahnya adalah dengan melenturkan tahap pin output secara bergantian dengan menulis pemasangan khas atau kod C (1). Kaedah lain adalah memilih mikrokontroler PIC dengan modul PWM perkakasan. Modul yang disediakan oleh Microchip dengan fungsi ini adalah modul CCP dan ECCP. Banyak mikrokontroler PIC mempunyai modul CCP dan ECCP. Sila rujuk panduan pemilihan produk untuk peranti dengan modul berfungsi ini.