Terdapat pelbagai penderia yang boleh digunakan untuk maklum balas kelajuan. Yang paling biasa adalah pengekod optik dan sensor kesan Dewan. Pengekod optik terdiri daripada pelbagai komponen. Pasang sheave pada aci di hujung bukan memandu motor. LED inframerah menyediakan sumber cahaya pada satu sisi roda, dan fototransistor mengesan cahaya di sisi lain roda. Cahaya melewati slot di roda menyalakan fototransistor. Apabila aci berputar berputar, phototransistor akan dihidupkan dan dimatikan mengikut sama ada cahaya melalui alur roda atau tidak. Kekerapan transistor pada dan di luar mencirikan kelajuan motor. Dalam aplikasi di mana motor dipindahkan, pengekod optik juga akan digunakan untuk maklum balas kedudukan motor.
Penderia kesan hall juga digunakan untuk memberikan maklum balas kelajuan. Sama seperti pengekod optik, sensor kesan Hall memerlukan elemen berputar yang disambungkan ke motor dan elemen alat tulis. Elemen berputar adalah roda dengan satu atau lebih magnet yang dipasang di pinggir luarnya. Pengesan alat tulis mengesan magnet yang lulus dan menjana denyutan TTL.