Satu lagi bentuk memberikan maklum balas yang cepat untuk motor BDC adalah pengukuran voltan BEMF. Voltan BEMF adalah berkadar dengan kelajuan. Rajah 11 menunjukkan di mana voltan BEMF diukur dalam litar pacuan bidirectional. Pembahagi voltan digunakan untuk mengurangkan voltan BEMF kepada julat 0-5V supaya ia boleh dibaca oleh penukar analog ke digital. Voltan BEMF diukur antara denyutan PWM apabila satu hujung motor terapung dan hujung yang lain diletakkan. Dalam kes ini, motor bertindak sebagai penjana dan menghasilkan voltan BEMF berkadar dengan kelajuan.
Oleh kerana perbezaan kecekapan dan bahan, semua motor BDC akan berkelakuan sedikit berbeza. Eksperimen adalah cara terbaik untuk menentukan voltan BEMF untuk kelajuan motor yang diberikan. Jalur reflektif pada aci motor membantu tachometer digital untuk mengukur kelajuan motor (dalam RPM). Apabila membaca tachometer digital dan mengukur voltan BEMF, hubungan antara kelajuan motor dan voltan BEMF akan diperolehi.